Texto en negrita o subrayado sin tocar el ratón en OpenOffice Writer

Todos los usuarios de Writer saben cómo subrayar o poner en negrita un texto:
Seleccionas el texto, y haces clic sobre el botón correspondiente de la barra de herramientas.
¿Pero saben como hacerlo sin tener que mover las manos del teclado ni coger el ratón?